Nach der ersten Nennung von Göttelfingen im Jahr 1083 durchlebte der Ort eine wechselvolle Geschichte als ritterschaftlicher Besitz. Viele Adlige Ortsherren wechselten ab, bis die Herrschaft ebenfalls im Jahr 1805 an Württemberg überging. Im Jahr 1855 verkaufte der letzte fürstliche Grundbesitzer, Fürst Constantin von Waldburg-Zeil seine gesamten Ländereien an die Göttelfinger Bürger.
Die St. Nikolaus-Kirche wurde im Jahr 1788 an den aus dem 15. Jahrhundert stammenden Turm gebaut
Der mitgliedsstärkste Verein ist der FC Göttelfingen der 1921 gegründet wurde aber erst 1926 als Verein formell angemeldet. Dieser besteht aus den Sparten Fußball , Tennis, Showanz Aerobic.